El tratamiento se basa en el respeto a la persona y la confianza en sus aptitudes y en el fomento de sus fortalezas.
La estrecha cooperación con los padres o las personas de referencia reviste importancia fundamental, tanto para el diagnóstico como en la terapia.
El concepto abarca el fomento de las habilidades sensoriales y motoras (terapia del desarrollo neuromotriz) con tratamiento orofacial específico (terapia de regulación orofacial)
 Rodolfo Castillo Morales realizó profundos estudios antropológicos en América Latina, aprovechando sus experiencias en contacto con los aborígenes en la elaboración de los fundamentos de su concepto terapéutico.